Natural de Campo Mourão, estado do Paraná, Aníbal chegou ao Acre trazido pelos pais aos 15 anos, em 1977. Diante do túmulo de seus pais, o senador do PT ainda guarda lembranças de seu João e dona Querubina, dois agricultores que lutaram em terras acreanas, no município de Sena Madureira, para criar seus filhos.
“Aqui a minha raiz ta bem plantada porque eu já tenho o meu pai e minha mãe enterrados aqui e também um tio. Meu pai que veio morar aqui e nos criamos aqui de tal maneira que nos sentimos radicalizados, no sentido de por a raiz na terra, de estar plantado”, disse o senador.